COMAS制丝线振动输送机的振动分析

本文根据振动理论对卷烟厂ＣＯＭＡＳ制丝生产线上的振动输送机建立了相应的力学模型及其振动方程。通过对振动方程的求解，分析了该振动输送机的振动特点，并提出了主要参数的选取原则，以期减少基础的振动。     

Equipment for Testing Sheet Structural Materials under Biaxial Tension. Part 2. Testing by Biaxial Loading in the Plane of the Sheet

We analyze specific features of the design of equipment used for mechanical testing of sheet structural materials under the conditions of biaxial static, cyclic, or dynamic loading. We propose original solutions of the problems related to the fatigue testing of crosslike specimens performed without using complex hydraulic systems and their dynamic testing carried out by using very simple testing machines for uniaxial tension–compression.     

拉索_网壳结构的动力特性和非线性动力反应

将空间网壳结构与拉索有机结合便形成拉索-网壳结构体系。该体系不但具有美学特征，更可进一步增大跨度。基于泰勒数学展开公式和变分原理，推导了具有二阶精度的空间杆单元几何非线性刚度矩阵；研究了拉索单元非线性问题，得出了其切线刚度矩阵；给出了结构非线性力学响应计算策略等。通过数值计算，分析了结构动力特性和非线性地震动力响应问题。计算结果显示，拉索-网壳结构的自振频率皆明显高于对应的网壳结构，且频谱较为密集，甚至不同序号的自振频率几乎相同，拉索-网壳结构的地震动力响应不但与拉索长度、截面尺寸、预拉力和布置方式有关，还与塔柱高度、截面尺寸等有关。     

硫化胶交联结构及其性能

综合讨论了聚合物／聚合物之间的交联结构及聚合物／填料之间的偶联结构对硫化胶抗硫化返牟性，抗氧老化性及动态疲劳性能的影响。     

PVC／NBR（HNBR）／HDPE共混体系相容性研究（Ⅲ）共混体系动态力学行为和结晶行为研究

用ＤＭＡ和ＤＳＣ研究了ＮＢＲ和氢化ＮＢＲ对ＰＶＣ／ＨＤＰＥ共混体系的增容作用。由于增容剂在相界面与ＰＶＣ和ＨＤＰＥ所产生的作用改变了界面分子的作用形式，使体系中ＰＶＣ和ＨＤＰＥ相的内耗峰内移。而ＤＳＣ的结果表明，增容剂降低了体系中结晶相ＨＤＰＥ的熔点，说明增容剂增加了ＰＶＣ／ＨＤＰＥ的相容性。     

非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法

考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。     

Locally Weighted Learning

This paper surveys locally weighted learning, a form of lazy learning and memory-based learning, and focuses on locally weighted linear regression. The survey discusses distance functions, smoothing parameters, weighting functions, local model structures, regularization of the estimates and bias, assessing predictions, handling noisy data and outliers, improving the quality of predictions by tuning fit parameters, interference between old and new data, implementing locally weighted learning efficiently, and applications of locally weighted learning. A companion paper surveys how locally weighted learning can be used in robot learning and control.     

连续重整装置仿真系统的设计开发

为提高操作人员对连续重整装置开停工及事故处理的熟练程度，并对生产进行指导，采用半机理模型结合设计和现场数据介发的连续重整装置仿真系统已在现场成功投用。介绍了该仿真系统的软硬件结构、动态模型及仿真功能。     

单词排版的两种算法

在对英文排版时，我们既应考虑单词之间的间隔，以便清晰可读，又应考虑节省版面，以便降低费用，本文通过详细地讨论两种算法可以解决这一矛盾。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。